三星专家解读自动驾驶中的智能感知和车联网

2018-03-01 15:12:43 来源：网络整理作者：王振洲

总结而言，车联网主要包括以下几个需求：车与后台服务器互联，包括更新高清地图、车载系统升级等；车与道路设施直接互联，比如红绿灯、事故预警；车与车互联。目前，我国官方在智能网联汽车的相关文件中已经对车联网发展等级做了以下划分，而欧美国家对此尚无清晰的定义，可见中国在车联网领域是走在前面的。

三星自动驾驶,车联网技术

目前，传输实时性、可靠性要求较低的“网联辅助信息交互”技术已经实现，而网联协同感知技术仍处于研究过程，最高级别为网联协同决策与控制技术。嘉宾认为，当道路上有更多的自动驾驶汽车时，车与车将在更大的交通协同下更合理地驾驶运作，但这对通信技术要求极高，落地时间会比较远。

国际上有两条车联网技术路线：DSRC和Cellular V2X（LTE-V或5G）。前者即专用短程无线通信技术，可以实现在特定小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，可实时传输图像、语音和数据信息，该技术目前发展已相对成熟并开始应用，具有低延时、可靠性的特点。有不少公司已将DSRC作为自己的产品并开始使用，自动驾驶卡车车队就是一个很好的案例（一名司机驾车领队，后车自动驾驶跟随）。

第二类是基于4.5G的无线通信行业标准推出，以LTE蜂窝网络作为基础，面向未来5G，是车联网的专有协议。就像手机一样，它有更广的通信距离，有更大的系统容量（一个基站可以支持上百辆车的通信需求），有成本优势，有可靠性、低延时的特点。该技术起步较晚，但起点很高，目前该类市场还不是很拥挤。

Q&A环节

Q：在感知方面最大的难点是什么？

A：难点有很多，嘉宾认为最大难点在特殊情况（罕见场景）下感知能否发挥感知能力，我们目前的训练数据能基本涵盖常见的路况，但汽车遇到罕见的路况时还能否成果检测出来，特斯拉的事故就跟此有关。目前感知成功率已经很高，但最后1%的问题尚有待解决。

Q：有什么方式在可预见的几年能很好地解决？

A：在真实场景下有些情况我们很难遇到，但在仿真环境下则能够构建，改进算法。

Q：车联网在无人驾驶中的重要性？

A：现在我们还在无人驾驶的起步阶段，大家在做的是如何推出一辆这样的汽车，但在未来无人车变多的时候就需要考虑如何让整个汽车交通更加安全，车联网在解决这个问题占很重要的位置。

Q：车联网目前有什么难点和机遇？

A：DSRC技术目前发展已比较成熟，Cellular V2X起步较晚，5G标准尚未确定，但大有可为。

Q：三星在无人车的哪个领域布局？

A：在今年的CES展，三星公司第一次公开无人驾驶的软硬件集成平台DRVLINE，面向车厂。相比于同类产品，DRVLINE具有开放性和模块性，其他公司可以把自己的算法嵌入平台。三星在无人驾驶的投入很高，此前花了80亿美元收购哈曼电子，打入Tier1市场，还有很多的战略合作和投资合作。